原标题：【联讯科创板公司深度】天准科技：基于机器视觉技术的国产工业自动化专家

　　天准科技前身为苏州天准精密，成立于2005年，总部位于江苏省苏州市。2015年2月公司变更为股份有限公司。主要从事精密几何量测量领域的高端产品设计与研发。天准拥有多个系列的精密影像测量仪、三坐标测量机等产品，并为客户提供定制化的测量与检测解决方案，从而帮助精密制造企业提升产品质量。

　　目前公司主营业务包括精密测量仪器、智能检测装备、智能制造系统以及无人物流车。

　　公司目前的实际控制人为徐一华，徐一华通过青一投资、天准合智合计控制天准科技12,029.80 万股股份，即82.85%的表决权。公司核心团队经验丰富，公司实际控制人徐一华先生在北京理工大学获得博士学位，曾就职于微软亚洲研究院，为人工智能、机器视觉领域专家。

　　天准科技以精密测量等机器视觉技术为核心，经过多年的发展逐步衍生到智能检测设备、智能制造系统集成服务商，形成了现在的精密检测仪器、智能检测装备、智能检测系统集成、无人物流车四大板块，打通了单机到系统集成的产业链。

　　从营收构成上看，天准科技主要业务是精密检测仪器、智能检测装备两大主业，其中2018年精密检测仪器营业收入1.12亿，占主营业务收入比例22.21%；智能检测装备营业收入3.59亿，占主营业务收入比例71.32%，两项业务主营占比达93.53%。

　　公司专注于服务工业领域客户，通过优秀的产品帮助工业企业实现数字化、智能化发展。经过十余年发展，公司累计服务近3000家客户，积累了大量的行业经验，公司主要客户群体覆盖消费电子、锂电池、光伏半导体行业、仓储物流行业等领域，包括苹果公司、三星集团、捷普集团、蓝思科技、富士康、欣旺达、德赛集团、北京精雕集团、世特科、法雷奥、天纳克、麦格纳、拓普集团等国际知名企业。

　　从公司近2年前五大客户收入占比情况来看，2017年天准科技前5大客户依次为苹果、欣旺达、东莞天准、德赛集团、世特科集团，前5大客户收入占比69.22%，2018年前5大客户依次为苹果、捷普集团、德赛集团、东莞天准、欣旺达，前5大客户营收占比为70.28%。我们可以看出公司前五大客户主要集中在消费电子产业链，客户集中度比较高。

　　受益于配套基础设施不断完善，国内制造业持续提档升级，国家政策持续促进高端装备制造及智能化生产，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围几乎涵盖国民经济各个领域，其中工业领域是机器视觉应用比重最大的领域，重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心，高要求的零部件加工及其相应的先进生产线，使许多国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入中国。最具代表性的是消费类电子产品应用，如手机、电脑等产品组装生产过程中的尺寸检测、缺陷检测、定位引导等。在此过程中，整个机器视觉产业产值和规模也逐年高速攀升，影响飞速扩大。

　　据前瞻研究院，2011年至2017年，国内机器视觉市场规模已由10.8亿元增长至80亿元，年复合增速近40%。另外，前瞻研究院预计到2020年，国内机器视觉市场规模有望达到152亿元，2018年至2020年年复合增速约为24%。

　　随着公司需求的智造，公司产能已经达到瓶颈，现有产能难以满足市场需求。2018年公司产能利用率达到114.93%。公司需要扩大生产空间，增加研发和生产人员，扩大生产规模，解决产能瓶颈，以迎接未来的战略发展。

　　公司拟发行不超过4840万股，拟募集资金约10亿元，将用于机器视觉与智能制造装备建设项目以及研发基地和补流，“机器视觉与智能制造装备建设项目”将扩大公司现有产品产能，满足日益增长的市场需求，同时完善公司产品结构，拓宽产品应用领域；“研发基地建设项目”将进一步强化公司技术研发实力，提高公司升级现有产品、开发新产品的能力。

　　公司对标的国内可比公司包括国内面板加工检测设备企业精测电子、国内自动化企业劲拓股份、赛腾股份、先导智能等。从规模来看，天准科技目前规模仍较小，对比行业龙头先导智能、精测电子仍有较大差距。公司在精密测量技术等方面具有相对优势，若公司募投项目顺利实施，叠加机器视觉行业快速发展，公司规模有望进一步扩大。

　　参考可比公司PE估值，我们认为天准科技合理估值应该在2019年30-40倍，参考市值约39-52亿。

　　天准科技前身为苏州天准精密，成立于2005年，总部位于江苏省苏州市。2015年2月公司变更为股份有限公司。公司2015年8月11日在新三板挂牌并公开转让，证券代码为833231，证券简称天准科技。2018年1月公司终止在新三板挂牌。

　　天准科技作为中国精密测量领先品牌，始终专注于精密几何量测量领域的高端产品设计与研发。天准拥有多个系列的精密影像测量仪、三坐标测量机等产品，并为客户提供定制化的测量与检测解决方案，从而帮助精密制造企业提升产品质量。天准科技以精密测量等机器视觉技术为核心，逐步衍生到智能检测设备、智能制造系统集成服务商。

　　公司作为牵头单位承担了国家重大科学仪器设备开发专项，检测精度达到0.3微米的国际先进水平。公司拥有自主知识产权，累计申请了117项专利，其中已授权65项，软件著作权68项；起草制定了5项国家与行业标准及规范，在行业中处于领导地位。公司专注服务于工业领域客户，通过领先产品帮助工业企业实现数字化、智能化发展。

　　目前公司主营业务包括精密测量仪器、智能检测装备、智能制造系统以及无人物流车。从主营构成看，智能检测装备和精密测量仪器是公司最主要的两项主营业务。

　　公司目前的实际控制人为徐一华，徐一华通过青一投资、天准合智合计控制天准科技12,029.80 万股股份，即82.85%的表决权。公司核心团队经验丰富，公司实际控制人徐一华先生在北京理工大学获得博士学位，曾就职于微软亚洲研究院，为人工智能、机器视觉领域专家。徐一华先生在历年科研与创业生涯中，曾参与多项国家自然科学基金、国家863 计划、国家重大科技专项，2016年获评第二批“国家万人计划”科技创业领军人才，2018 年获评江苏省有突出贡献中青年专家。徐一华在人工智能、机器视觉领域有丰富的科研和产品开发管理经验多年来一直专注于机器视觉技术研究及产品开发。

　　公司拥有五家全资子公司，天准软件、龙山软件、龙园软件、腾超机电、香港天准，一家全资孙公司加州天准，无参股公司。

　　天准科技前身为苏州天准精密，主要从事精密几何量测量领域的高端产品设计与研发。天准拥有多个系列的精密影像测量仪、三坐标测量机等产品，并为客户提供定制化的测量与检测解决方案，从而帮助精密制造企业提升产品质量。天准科技以精密测量等机器视觉技术为核心，经过多年的发展逐步衍生到智能检测设备、智能制造系统集成服务商，形成了现在的精密检测仪器、智能检测装备、智能检测系统集成、无人物流车四大板块，打通了单机到系统集成的产业链。

　　从营收构成上看，天准科技主要业务是精密检测仪器、智能检测装备两大主业，其中2018年精密检测仪器营业收入1.12亿，占主营业务收入比例22.21%；智能检测装备营业收入3.59亿，占主营业务收入比例71.32%，两项业务主营占比达93.53%。

　　公司毛利率始终保持较稳定的状态，从2014年到2018年，毛利率始终维持在50%上下波动，总体上呈比较稳定的状态。净利率方面也大致稳定在18%左右。

　　公司资产负债率相对合理，近年资产负债率都保持约33%左右，处于比较健康的状态，最近三年来，ROE也呈现向上的态势。

　　公司非常重视研发，在研发方面投入较大，2015年研发费用占主营收入比例为21.61%，2016年更是提升到26.22%。

　　公司专注于服务工业领域客户，通过优秀的产品帮助工业企业实现数字化、智能化发展。经过十余年发展，公司累计服务近3000家客户，积累了大量的行业经验，公司主要客户群体覆盖消费电子、锂电池、光伏半导体行业、仓储物流行业等领域，包括苹果公司、三星集团、捷普集团、蓝思科技、富士康、欣旺达、德赛集团、北京精雕集团、世特科、法雷奥、天纳克、麦格纳、拓普集团等国际知名企业。

　　从公司近2年前五大客户收入占比情况来看，2017年天准科技前5大客户依次为苹果、欣旺达、东莞天准、德赛集团、世特科集团，前5大客户收入占比69.22%，2018年前5大客户依次为苹果、捷普集团、德赛集团、东莞天准、欣旺达，前5大客户营收占比为70.28%。我们可以看出公司前五大客户主要集中在消费电子产业链，客户集中度比较高。

　　美国制造工程师协会(SME)机器视觉分会和美国机器人工业协会(RIA)自动化视觉分会，对机器视觉的定义。机器视觉是通过光学装置和非接触式的传感器，自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置，就是用机器代替人眼，来做测量和判断。本质上，机器视觉是图像分析技术在工厂自动化中的应用，通过使用光学系统、工业数字相机和图像处理工具，来模拟人的视觉能力，并做出相应的决策，最终通过指挥某种特定的装置执行这些决策。

　　在现代自动化生产过程中，机器视觉已经开始慢慢取代人工视觉，尤其是在工况检测、成品检验、质量控制等领域，应用广泛，随着工业4.0时代的到来，这一趋势不可逆转。

　　人工智能的应用技术主要包括语音类技术、视觉类技术、自然语言处理类技术和基础硬件等。其中，机器视觉作为一种基础功能性技术，是机器人自主行动的前提，能够实现计算机系统对于外界环境的观察、识别以及判断等功能，对于人工智能的发展具有极其重要的作用，是人工智能范畴最重要的前沿分支之一。机器视觉技术在国内外人工智能企业应用技术中占比超过40%。

　　机器视觉的崛起源于工业自动化生产日益增长的技术需求。现代工业自动化生产中涉及各种各样的检测、定位及识别工作，如零配件批量加工中的尺寸检测，自动装备中的完整性检测，电子装配线中的元件自动定位等。通常人眼无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和高度精确性地工作。由此技术人员开始不断探索利用光电成像系统采集检测对象的图像，并经计算机或专用的图像处理模块进行数字化处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，进行尺寸、形状、颜色等的关键信息判定。将计算机的快速性、可重复性，与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉的概念。

　　机器视觉在工业自动化中应用广泛，主要包括尺寸检测、缺陷检测、产品识别、装配定位等不同场合。

　　随着下游消费电子、汽车、半导体、医药等行业规模持续扩大，全球工业自动化水平稳步提升，机器视觉在传统行业中的渗透率不断提升且不断开辟新的应用领域和场景，全球机器视觉市场规模呈快速增长之趋势。据Markets and Markets，2011年至2017年，全球机器视觉市场规模由36亿美元提升至80亿美元，年复合增速约为12%。另据前瞻研究院，2018年至2020年，全球机器视觉市场规模年复合增速约为16%。

　　受益于配套基础设施不断完善，国内制造业持续提档升级，国家政策持续促进高端装备制造及智能化生产，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围几乎涵盖国民经济各个领域，其中工业领域是机器视觉应用比重最大的领域，重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心，高要求的零部件加工及其相应的先进生产线，使许多国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入中国。最具代表性的是消费类电子产品应用，如手机、电脑等产品组装生产过程中的尺寸检测、缺陷检测、定位引导等。在此过程中，整个机器视觉产业产值和规模也逐年高速攀升，影响飞速扩大。

　　据前瞻研究院，2011年至2017年，国内机器视觉市场规模已由10.8亿元增长至80亿元，年复合增速近40%。另外，前瞻研究院预计到2020年，国内机器视觉市场规模有望达到152亿元，2018年至2020年年复合增速约为24%。

　　机器视觉产业由上游零部件供应商、中游装备商、下游应用方组成。公司处于中游，主要从事机器视觉装备制造及系统集成。

　　国内机器视觉公司规模较小。据中国机器视觉产业联盟调查，2017年销售额于1亿元以上的国内机器视觉公司占比约16.5%。天准科技2018年实现销售收入5亿元，在国内机器视觉产业中处于领先地位。

　　对比国际同行，天准科技规模仍然较小。康耐视营收规模在50亿元级别，基恩士、海克斯康营收规模在300亿元级别，天准科技营收5亿元，规模较小。

　　随着我国工业从中国制造向中国智造转型，工业领域自动化转型持续推进，机器视觉领域迎来快速发展。公司产品广泛应用于消费电子、汽车等行业。随着公司需求的智造，公司产能已经达到瓶颈，现有产能难以满足市场需求。2018年公司产能利用率达到114.93%。公司需要扩大生产空间，增加研发和生产人员，扩大生产规模，解决产能瓶颈，以迎接未来的战略发展。

　　本次IPO，公司拟发行不超过4840万股，拟募集资金约10亿元，将用于机器视觉与智能制造装备建设项目以及研发基地和补流，“机器视觉与智能制造装备建设项目”将扩大公司现有产品产能，满足日益增长的市场需求，同时完善公司产品结构，拓宽产品应用领域；“研发基地建设项目”将进一步强化公司技术研发实力，提高公司升级现有产品、开发新产品的能力；补充流动资金将为公司的快速发展提供资金保障。

　　公司对标的国内可比公司包括国内面板加工检测设备企业精测电子、国内自动化企业劲拓股份、赛腾股份、先导智能等。从规模来看，天准科技目前规模仍较小，对比行业龙头先导智能、精测电子仍有较大差距。公司在精密测量技术等方面具有相对优势，若公司募投项目顺利实施，叠加机器视觉行业快速发展，公司规模有望进一步扩大。

　　参考可比公司PE估值，我们认为天准科技合理估值应该在2019年30-40倍，参考市值约39-52亿。