但也有人说，现阶段激光雷达就是个摆设，在更高级的自动驾驶成熟之前，这东西能发挥的作用有限。

　　就在上个月，国家商务部拟将激光雷达等7项技术列入《中国禁止出口限制出口技术目录》，正在征求意见中。

　　有业内人士认为，如果激光雷达最终被列入名单，会限制技术授权、转让，但基本不影响产品正常销售。

　　去年10月，创立24年、给奥迪A8做配套的I公司（Ibeo）启动破产程序。

　　去年11月，F公司（Fast Radius）申请破产。全球首家激光雷达上市公司V公司（Velodyne）与另一家O公司（Ouster）宣布合并，在合并前两家股价均跌去超过80%，没钱只能报团取暖。

　　去年12月，硅谷固态激光雷达“鼻祖”Q公司（Quanergy Systems）申请破产保护。

　　在V公司和O公司合并当天，禾赛的CEO李一帆发了一条朋友圈，禾赛的收入比美股8家激光雷达上市公司的总和……（意思是可能还要多）

　　就在同一时期，禾赛宣布新推出的近距补盲激光雷达FT120获得了来自多家主机厂超过100万台的量产订单。

　　根据弗若斯特沙利文统计，2022年1~9月，禾赛的营收规模是全球同行第二名的4.6倍，营收占全球自动驾驶汽车激光雷达市场的约60%。

　　激光雷达行业，讲究的是一个“定点”数量，也就是这家公司被汽车厂商指定为零部件的批量配套供应商，根据双方确认的时间节点完成各项确定的目标后再进入批量生产、供货。

　　现在全世界高级辅助驾驶（ADAS）激光雷达前装订点数量的50%，都是由中国供应商提供的。截至2022年8月，已知全球55个定点车型，禾赛占据了27%，排名全球第一。

　　去年1-9月份，禾赛的毛利率达到44%，而业内同期只有O公司毛利率为30%，其他公司均为负值。

　　这种西方人率先定义、率先创造、率先上车的东西，为什么成了中国的优势产业？

　　之后他在美国伊利诺伊大学香槟分校拿到了机械工程博士学位，入职了一家游戏宅男们耳熟能详的公司——西部数据，担任了首席工程师。

　　在美国，他想要融入华人工程师的圈子，就想到了在斯坦福读书的学长向少卿，此人在苹果公司参与过多代iPhone的原型设计工作。

　　随后李一帆又在斯坦福留学生聚会上认识了孙恺，后来这三个大学霸就组成了“禾赛三剑客”。

　　这三个85后不满足于大公司做“螺丝钉”的生活，2013年在硅谷最大的城市圣何塞成立了禾赛科技。

　　孙恺担任首席科学家，向少卿担任首席技术官，而当时还没离职的李一帆兼职CEO。

　　但一开始他们做的并不是激光雷达，而是激光气体遥测系统，说白了主要是天然气检测设备。

　　禾赛拿到了国内最大的民营燃气集团的订单，但很快就发现市场天花板较低，成长受限。

　　这时，公司已经聚集了来自斯坦福、清华大学、上海交大、中科院光机所、中科院技术物理所、中科院半导体所的光机电研发人员，掌握了激光传感器的研发和制造经验。

　　一两年的时间里，他们摸索着各行业传感器的新方向，但也时常因为没有主业感到非常焦虑。

　　2015年底的一个周日，孙恺手里攥着一沓厚厚的论文，指着黑板上一长串推导公式说：

　　“我算了下，我们把气体遥测仪结构略微调整下，结合光机和电路设计尚的经验，几个月就能改造出一台多线激光测距雷达，性能可能超过市面上所有产品。”

　　当时李一帆已经发现，美国的V公司垄断了全球的无人车高端激光雷达市场，但它的技术并不十分先进。

　　当时第一梯队的自动驾驶厂商都在用V公司的产品，而他们家产量极少，一台64线万美元。

　　先做高端产品，解决行业的痛点，占领高端玩家的市场，然后再利用这些积累去下沉，抢占低端市场。

　　的产品。而更要命的是，这部分市场主要在美国，在他们初创时的所在地——硅谷。

　　当时北美无人车的激光雷达市场95%被美国企业垄断，要说服客户选择中国货，选择新品牌，意味着客户每次联系售后还要等着中国工程师带着东西飞到美国，还要被特朗普加征25%的关税……

　　的概念，也就是一颗激光雷达里没有任何运动部件。一些公司甚至借此打破了行业融资和估值的纪录。孙恺经过一番研究发现，当时固态激光雷达的

　　，至少还得5年产业才能成熟。短时间内纯固态扫描方案的雷达在性能和成本上没有优势。但是投资人不信他说的这些。

　　2016年，禾赛开发了一款性能还不错的二维微型振镜，如果用这个原型去融资，很容易就能拿到高估值。

　　是当时几年内唯一可实现规模化销售的产品。李一帆说：“所有人都希望我们讲一个‘固态激光雷达’的故事，主流的风投机构一致认为固态产品会在一年后彻底替代非固态。但如果只是为了融资去讲一个自己都不信的故事，这是违背禾赛价值观的。”

　　禾赛顶住了资本的压力，坚定选择了当时不被资本看好的“旋转式”激光雷达，并在2017年发布了Pandar 40，体积小，测量距离远、精度高。

　　一定程度上线越多，越有利于智能汽车辨认出这是一个行人，比如短短几年过去，

　　在推出了能够对标海外竞品的产品以后，一些客户开始慢慢接受“HESAI”这个来自中国的品牌，他们把禾赛的产品称为“蓝龙”（Blue Dragon）。

　　至2019年，全球排名前12的无人车公司，其中超过一半都首选禾赛的激光雷达。

　　一位硅谷自动驾驶公司人士说：“旧金山街上在路测的很多车都顶着禾赛的激光雷达”。

　　禾赛能抢下这部分市场，不是因为他们的东西便宜。正相反，因为出色的性能，禾赛当时的平均出货价格是业界旋转激光雷达中

　　在拿下高性能激光雷达市场以后，禾赛发布了面向中低端的产品PandarQT，事实证明“降维打击”的效果是成功的。

　　有的美国人甚至在看不到样机的时候，就发过来几百台订单，只为了锁定供货的优先顺序。但是禾赛没有止步于抢市场。他们认为激光雷达这个行业，最终要做到的一定是：

　　禾赛三兄弟坚信激光雷达的终极形态，一定是一个很小、很成熟、成本很低的产品。而不是像今天这样，车厂装几颗雷达还要掰着手指头算成本。

　　旋转式雷达成本居高不下，不是因为长期来看它最好。而是因为当时产品的“集成度”太低了。像刚才“扫行人”的例子那样，激光雷达有一个性能参数叫

　　降低成本的关键不是从“旋转式”变成“纯固态”，而是要把几百个激光收发通道

　　原来32线个收发系统，而搭载激光收发芯片以后，一颗激光雷达需要的装调次数从32次变成了1次。元器件数量从1000个降到100个左右，关键供应商数量从约100个降到10个，单线，自研芯片带来的分辨率提升可以达到10倍。

　　大家都知道集成电路领域的“摩尔定律”，而在激光雷达领域也有这样一个“摩尔定律”：每18~24个月，激光雷达的价格可以下降一半

　　在芯片化的基础上，禾赛一直在修炼内功，虽然一直在推出“旋转式”激光雷达，但是从40线线倍，雷达的体积和功耗却几乎没有显著变化。

　　而在风投热衷于纯固态的那些年，V公司等海外企业虽然抢先发布了固态雷达，但拖了几年迟迟无法量产，

　　国内很多做自动驾驶的企业，比如百度、文远知行纷纷倒戈，成为禾赛等国产品牌的忠实客户，自2019年起V公司败走中国市场。

　　坚持自主生产，不找代工。哪怕最初只有20来人，在一个小车间里自己组装，也绝不找代工。

　　“自己完全搞懂了，才能制定标准，再让别人去弄。连标准都不清楚，小批量生产也做不好，能指望代工厂帮你解决一切？”

　　2022年，李一帆说，现在月交付上万台虽然创造了行业纪录，但还不算实现了规模化量产，得再上一个量级，达到月交付10万台，才能算激光雷达规模化上车。

　　方正证券预测，中国乘用车激光雷达市场规模会从2021年的5.6亿元左右增长到2030年的759.2亿元，

　　以禾赛为例，过去6年禾赛总共出货了10.3万台激光雷达，但其中有超过8万台都是2022年出货的。

　　今天我们以禾赛为例来说明中国激光雷达产业的发展，不代表我们认为今后禾赛将一骑绝尘，

　　持续提高产品成熟度，建立起稳定可靠的供应链体系和生产体系，稳固支撑大规模量产落地，永不止步地降本增效，积极布局下一代激光雷达技术，这才是中国激光雷达企业突出重围的关键。

　　激光雷达相当于司机的“眼睛”，而自动驾驶相当于司机的“手脚”，我们只有看得更准，才能开得更稳。