1994至2014年任清华大学精密仪器系副主任、主任，机械工程学院院长。

　　目前担任教育部科技委国防学部主任，军委科技领域专家委委员、国防科工局科技委委员、科技部空天领域十三五规划专家组专家、国务院学位委员会仪器学科评议组召集人、中国微米纳米技术学会理事长、中国机械工程学会副理事长、中国仪器仪表学会副理事长、工信部工业强基专家组副组长、工信部智能制造标准化专家组组长等。

　　在国内率先开展了微纳技术及其空间应用研究，在基于微纳技术的航天器功能部件微型化方面，研制了一系列具有国际先进水平的微型化、高性能的空间微系统并实现了在轨应用；同时在我国率先开展了微卫星技术创新与工程实践，作为总设计师主持完成了NS-1等多颗微卫星的研制，其中NS-1卫星是世界上在轨飞行的最小的“轮控三轴稳定卫星”（2004年），为我国空间微系统与微卫星的科技进步做出了重要贡献。

　　曾获国家技术发明二等奖2项，国家科技进步二等奖2项；获其他省部级科技奖6项等。获国家发明专利90余项，发表被SCI/EI收录论文300余篇，出版专著2部，译著2部。