东南网9月30日讯（本网记者 陈楠 通讯员 易威）9月30日，在平潭海峡公铁大桥桥面上，福州工务段平潭大桥工区职工正利用爬索机器人对鼓屿航道桥斜拉索进行检修维护。

　　据介绍，南铁福州工务段管内福平铁路平潭海峡公铁跨海大桥全长16.34公里，是我国首座、也是世界上最长的跨海峡公铁两用大桥。该桥以斜拉桥为主要结构，斜拉桥索的受力强度影响着大桥整体稳定，索力性能检测是平潭海峡公铁大桥维护工作的关键。平潭海峡风大、浪高、水深、流急，斜拉桥主要受力构件斜拉索受风吹日晒、盐碱环境影响，表面易发生大气腐蚀、裂缝腐蚀、PE护套开裂，对大桥稳定带来不利影响。为确保大桥的安全稳定，该段定期会利用爬索机器人对大桥304根斜拉索进行专项检查。

　　“爬索机器人全称为‘桥梁缆索智能检测机器人’，是目前斜拉索检测中技术最精尖的设备之一。该机器人由4台摄像机、主控制器和数据存储器组成，在斜拉索上爬升时，控制器将4台摄像机图像通过无线传输子系统传输到地面监控系统中端上，实现对拉索表面PE保护层全方位图像存储，通过软件分析储存图像，自动生成检查问题报告，能帮助我们有效掌握当前大桥斜拉索工作状况。”平潭大桥工区副工长蒋明亮向记者介绍道。

　　“当前风速5.6米每秒，可以进行作业。”早上7时37分，平潭大桥工区副工长蒋明亮手持风速仪，向斜拉索检修队伍读出了作业现场风力平均流动的速度、方向以及脉动速度等数据。平潭大桥地处世界三大“风暴海域”之一，每年6级以上大风超过300天，7级以上大风超过200天，爬索机器人的作业环境以高空为主，每次作业前，必须通过风速仪等精密仪器调查现场环境，方可确保作业安全。大家在得到蒋明亮的作业安全通知后，开始了今天的作业。

　　“台车再升高一点，往内侧走一点，机器人固定好了，可以开始爬升。”平潭大桥工区青工刘烨斌站在登高车上拿着对讲机与地面协调，找出最适合的工作方位。8时06分，在职工们默契的协同配合下，爬索机器人快速安装完毕，电脑画面中四个高清摄像头全面清晰反馈出斜拉索表面情况。

　　爬索机器人上装有速度传感器、压力传感器、红外线传感器来控制正常工作，视觉分析精度高达98%。作业人员通过无线远程遥控系统对机器人进行操作，在检测过程中需要完成静止安装抱索、匀速爬升至索顶、匀速下降至地面三个流程。检测过程中，职工们紧盯屏幕，密切关注视频画面及实时数据，防止机器人出现卡顿，撞上障碍物及塔身造成安全隐患，检测完成后，技术人员还要回放录像，分析数据排查隐患。

　　“通过爬索机器人，我们可以实现斜拉索巡检无盲区，通过卷积神经网络算法的图像识别技术，正确识别分析病害，利用数据分析软件自动生成检查报告。相比于人工识别病害，效率更高且节约了人力资源。”福州南路桥车间技术员张振抹了一把脸上的汗水说道。

　　下午13:26分，本次计划的11根斜拉索共1896米PE护套检查和外观维护均已完成。据了解，截至目前该段已完成全桥304根斜拉索共计39310米的检查维护工作，为假期旅客乘高铁出行，打下坚实基础。

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