谐波减速装置最早期被叫做“strain wave gearing”，直译过来为“应变波齿轮”。其后被Harmon大规模商业实用化后，经过二次翻译后，中文名称才将其称为“谐波齿轮传动”。

　　谐波减速机是一种广泛应用于自动化设备机器人、精密仪器等领域的重要传动部件。谐波减速机是由刚轮、柔轮、波发生器三大核心构件组成，波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

　　Harmonic哈默纳科谐波减速机采用了精密的机械设计和加工工艺，具有极高的传动精度和稳定性。在各种高精度传动场合，如机器人关节、数控机床、卫星定位系统等，Harmonic哈默纳科谐波减速机能够提供稳定、可靠的传动输出，保证设备的正常运行和工作精度。

　　相较于其他传动方式，谐波减速机具有较大的传动比。Harmonic哈默纳科谐波减速机在实现大传动比的同时，还能够保持较小的体积和重量，使得设备更加紧凑、轻便。这一特点使得Harmonic哈默纳科谐波减速机在需要大传动比的场合具有显著优势，如航空航天、医疗器械等领域。

　　Harmonic哈默纳科谐波减速机采用了先进的材料和技术，实现了高效率的传动。在各种应用场景下，Harmonic哈默纳科谐波减速机均能保持良好的传动效率，有效降低能源消耗和维护成本。此外，高效率的传动还能够减少设备发热和磨损，延长设备使用寿命。

　　Harmonic哈默纳科谐波减速机采用了耐磨、耐腐蚀的材料和表面处理工艺，具有较长的使用寿命。在各种恶劣的工作环境下，如高温、低温、潮湿、腐蚀等，Harmonic哈默纳科谐波减速机均能保持稳定的性能和较长的使用寿命。

　　综上所述，Harmonic哈默纳科谐波减速机凭借着高精度传动、大传动比、高效率、长寿命等优点，在各个领域得到了广泛的应用。未来随着工业自动化技术的不断发展，Harmonic哈默纳科谐波减速机将继续发挥其卓越的性能和稳定性，为各行业的快速发展提供强有力的支持。无论是需要提高设备工作精度的关键领域，还是追求高效、可靠的自动化生产线，Harmonic哈默纳科谐波减速机都将是不二之选。

　　结构 凭借应用了金属弹性力学的独创动作原理和仅由3个基本部件（波发生器、柔轮、刚轮）构成的精密控制用

　　结构及工作原理 /

　　HPN系列优势及应用 /

　　结构及工作原理 /

　　执行元件在各领域应用案例 /

　　工作原理 /

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　　HPN系列 /

　　比 /

　　是一种广泛应用于各种机械传动系统中的重要设备。作为一种高精度、高刚性的