当被问及如何设想机器人的模样时，多数人都会想到在大型工厂围栏区域工作的庞大、笨重的机器人抑或是会模仿人类行为的未来装甲战士。

　　然而介于这两者之间其实还有一种新的现象正在悄然发生：那就是被称为“协作机器人”的出现，这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。

　　美国知名新兴机器人制造企业，目前最先进的协作机器人提供商之一。在2012年推出过工业机器人Baxter，它具有常识性，拥有友好的面孔和感知人类的特性。2015年 Rethink公司公布了新一代工业机器人Sawyer，较Baxter体型更小，能够处理普通机器人无法处理的高精度工业任务：比如为测试电 路板。

　　成立于2005年的优傲机器人在巨头云集的工业机器人市场中实属“晚辈”。不过协作机器人领域，优傲机器人却拥有绝对的话语权。

　　与传统工业机器人不同，优傲自成立起的目标就是以“协作机器人”重新定义机器人自动化技术，填补全自动生产线与全手动装配生产线间的市场空白。

　　值得一提的是，自2008年12月推出首款UR机器人迄今，不到七年时间内，优傲的机器人产品已经畅销全球50多个国家，销量超过4000台。

　　ABB是全球电气产品、机器人及运动控制、工业自动化和电网领域的技术领导企业，致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等行业客户提高业绩。目前，ABB已在全球范围内安装了超过25万台工业机器人。

　　为了适应“人机协作”的需求，2007年，ABB开始研发一款代号为YuMi的小型机器人，YuMi在英文中是“你和我”协同工作的简称，YuMi于2015年4月的德国汉诺威展会正式发布。和传统工业机器人相比，YuMi体型娇小，灵活度高。传统工业机器人多为单臂6轴，而YuMi却第一次像人类一样被赋予了“双臂双手”，而且是单臂7轴、双臂14轴，不用抬起肩关节，就能用肘关节和手腕灵巧地完成小件装配等精细活。

　　日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，目前其数控系统月生产能力超过7000套，大量出口，销售额在世界市场上占50%，在日本国内占70%。

　　这款绿色机器人与发那科传统的黄色机器人的外观基本相同，但动作相对要慢一些，最快只有250mm/秒。同时，这款机器人的肢体不是金属铸件，而是软性材料。

　　费斯托——气动业全球领先厂商，总部位于德国，是一家国际性家族企业。同时费斯托教学培训体系在全球工业教育领域处于市场领导地位。

　　费斯托致力于仿生机器人的研发，曾推出仿生机器人海鸥、蜻蜓，2014年推出袋鼠，2015年推出BionicANTs（仿生蚂蚁）和eMotion蝴蝶。仿生蚂蚁工作模式类似真正的蚂蚁，可以遵守简单规则、自主自动，在同一时间协同合作，完成大规模且复杂的任务。蝴蝶则具自主性，翅膀可调控，飞行路线

　　2014年11月，库卡在中国首次发布库卡公司第一款7轴轻型灵敏机器人LBR iiwa，它首次实现人类与机器人之间的直接合作，并开启了库卡“人机协作”的新篇章。

　　2014年10月，博世(Bosch)推出了其首个协作机器人解决方案APAS，它是协作机器人中首个获得认证的助理系统，可以协助人类工作，且无需任何额外的防护。

　　2015年6月，安川电机开发出了小型6轴机器人“MotoMINI”(暂称)。MotoMINI便于变换放置位置，实现了人机协同分担作业等高度自由性，用于小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的配膳及插入等。

　　川崎重工于2015年6月3日上市了4轴水平多关节型双臂机器人“duAro”。据称该机器人可在工厂生产线等场所简单设置在工人旁边，能够与工人一起协同工作。

　　duAro机器的人机身具备从身体水平伸出的两根机械臂，两根机械臂成对工作。可设置在相当于一名工人所占的空间内，可代替实施工人用双臂进行的作业。另外还可与工人共同作业，当工人与机器人发生碰撞时，可通过碰撞检测功能停止机器人运转。具体操作时会监控机械臂中内置的电机所流过的电流，当检测到异常值时，就会判断为发生了碰撞，停止机械臂运转。

　　1981年爱普生工业机器人诞生，公司创立的最初目的是满足内部自动化需求，却迅速获得了全球许多最高水准的制造工厂的认可。在过去26年里，爱普生工业机器人一直是小型部件组装作业领域的领导者，其中包括基于PC的控件、紧凑型SCARA机器人等。